机译:IQ-ASyMTRe:为紧密耦合的多机器人任务组建可执行联盟
机译:通过自动任务解决方案综合构建多机器人联盟:一组机器人可以在单个机器人无法单独执行任务时共享信息,从而移动到指定的位置或将盒子推到指定的位置
机译:具有时间约束的分布式任务调度,以优化多机器人系统中的总任务分配
机译:具有传感器约束的紧密耦合多机器人任务的联盟协调
机译:一个基于市场的框架,用于多机器人团队中紧密耦合的计划协调。
机译:ACK-MSCKF:用于自动车辆定位的紧密耦合阿克曼多状态约束卡尔曼滤波器
机译:IQ-ASyMTRe:为紧密耦合的多机器人任务建立可执行联盟